作为竞赛级舵机技术中的里程碑式产品，KST X20-4208 是业界首款集超响应 4 极无刷直流电机、专利 HLS（高寿命）硬化钢齿轮 和革命性 6 球轴承 (6BB) 传动结构 于一体的标准尺寸数字舵机。在 8.4V 电压下，它能提供高达 46 kgf.cm 的堵转扭矩，实现 0.07秒/60° 的极速响应，并具备无磨损的 非接触式磁感应传感器 和 IP65 防溅水密封设计。X20-4208 为 1:7 和 1:8 比例的竞赛平跑车、越野车、GT 公路赛车、巨型特技飞机及涡喷模型提供了坚不可摧的转向操控力与手术级的回中精度。

核心特点

• 业界首创 6 球轴承结构 (6BB)： 六个精密球轴承为每个齿轮轴提供全方位的径向和轴向支撑，消除了齿轮组的形变，降低了旋转摩擦，并确保即使在剧烈的赛道冲击下也能实现零虚位。
• 高扭矩 4 极无刷电机： 先进的 4 极定子设计产生了显著更高的电磁扭矩密度，带来从油门到转向的瞬间响应，并在严苛的耐力赛中具备优异的热效率。
• 无磨损非接触式磁感应传感器： 霍尔效应位置传感器完全消除了传统电位器电刷的磨损、阻性轨道退化及震动带来的噪声，提供恒久且毫米级精准的回中重复性。
• 专利 HLS 硬化钢齿轮组： 高寿命 (HLS) 合金处理工艺使其能够承受极端的冲击载荷、高抓地力路肩碰撞及严酷的越野着陆，有效防止齿轮打滑。
• 强劲的 46 kgf.cm 扭矩与 0.07秒速度： 在极端离心转弯负载下，依然保持稳固的抓地力和瞬时的轮位定位。
• IP65 防溅水结构： 密封的 CNC 铝合金外壳可保护精密内部电子元件和齿轮组免受湿滑赛道、泥浆喷溅及磨损性赛道尘土的侵蚀。
• 超广 200° 默认行程： 宽达 ±100°（总计 200°）的出厂行程角度，为攀爬车、大型控制面及机器人执行器提供了超凡的行程表现（终点可编程）。
• 可编程与软启动： 通过 KST USB Link/编程盒自定义行程终点、方向及软启动缓冲保护，在通电时有效保护连杆机构。

*注意：严禁在电气系统带电的情况下插拔舵机。

技术规格

• 型号： X20-4208 重型无刷舵机
• 应用： 1:7 & 1:8 比例 RC 公路/越野车（越野车、卡车）、特技飞机、涡喷模型
• 额定电压： DC 7.4V
• 电压范围： DC 6.0V – 8.4V（2S 锂电池直接驱动）
• 电机类型： 4 极无刷直流电机
• 齿轮组材质： 硬化钢 / HLS（高寿命）
• 外壳材质： CNC 铝合金
• 轴承： 6 球轴承 (6BB)
• 位置传感器： 非接触式磁感应（霍尔效应）传感器
• 防水等级： IP65 防溅水
• 工作频率： 1520μs / 333Hz
• 默认行程角度： ±100°（总计 200°，可编程）
• 工作温度： -20°C 至 +65°C
• 软启动/可编程性： 支持（可编程）
• 尺寸： 40.0 × 20.0 × 40.0 mm (±0.2mm)
• 重量： 80g (±10%)

性能指标

• 堵转扭矩：
  • 38 kgf.cm @ 6.0V
  • 42 kgf.cm @ 7.4V
  • 46 kgf.cm @ 8.4V
• 运行速度（无负载）：
  • 0.10 sec/60° @ 6.0V
  • 0.08 sec/60° @ 7.4V
  • 0.07 sec/60° @ 8.4V
• 堵转电流：
  • 8.80A @ 6.0V
  • 10.80A @ 7.4V
  • 12.30A @ 8.4V

尺寸与规格图

文档资料

• X20-4208 技术规格书